Nemamo istorijskih izvora koji nam govore o vremenu gradnje manastira i njegovom ktitoru. Prema jednoj priči narodne tradicije manastir Pinosavu (i crkvu u Smederevu) podigle su sestre Pinosava i Vukosava pošto su nasledile sanduk pun zlata. Druga priča govori o grupi monaha koja je bežeći od Turaka tu našla utočište i podigla crkvu čatmaru (kasnije brvnaru).

Na mestu starog hrama 1733. godine podignut je novi, koji je obnovljen u periodu od 1841. do 1847. godine. Crkva je jednobrodna građevina, podeljena je na naos na koji se nadovezuje oltarski prostor na istoku, i pripratu sa baroknim zvonikom na zapadu. Novi ikonostas je uradio 1929 - 1931. godine Nestor Aleksijević.

Vladimir Lukić

dipl. istoričar