Iako se smatra da je podignut u prvoj polovini XV veka u vreme despota Stefana Lazarevića, prvi pisani pomen potiče iz 1718. godine, sa geografske karte Austro-ugarskog generalštaba, gde se navodi da je crkva srušena. Manastir Zlatenac je nakon toga nekoliko puta rušen, ali nekoliko puta i obnavljan.

Crkva je gradjena u moravskom stilu. Zajedno sa još jedanaest manastira Zlatenac je služio resavskoj prepisivačko-stvaralačkoj školi. Do 1980. godine bio je metoh manastra Miljkovo. Nakon osamostaljivanja pristupilo se rekonstrukciji crkve i izgradnji manastirskih konaka, zvonika i ostaliih objekata. Ikone i freske delo su žičke ikonopisačke škole. Novo zdanje svečano je osveštano 1984. godine.

Vladimir Lukić

dipl. istoričar