Najstariji slojevi nalazišta pripadaju poznom bronzanom dobu, a izgradnja prvobitnog naselja vezana je za pleme Skordiske. Na temeljima ovog polu-urbanog naselja (oppidum-a), u periodu od I do III veka, nastalo je rimsko utvrđenje Acuminicum, a uporedo sa njim i civilno naselje u podnožju. U njemu je bila smeštena kohorta rimske vojske I Campanorum. Prvi pomen srednjevekovne tvrđave je 1072. godine pod nazivom Castrum Zelenkamen.

Vladimir Lukić
dipl. istoričar