Tada, 6. avgusta 1805. godine, u prvom sukobu s regularnom sultanovom vojskom pobedu su odneli Srbi. Radi odbrane izgrađena su dva (ili tri) šanca, utvrđenja sa palisadima i brkljačama, a na padinama zapadno od šančeva dva reduta. I danas su delimično očuvani palisadi od šančeva. Na mestu bitke 1951. godine podignut je spomenik u formi trostepene piramide od kamenih blokova sa poprsjem Milenka Stojkovića na vrhu. Bista ovog srpskog ustanika koji je vojnički uspeh i proglašenje za vojvodu doživeo u bici na Ivankovcu, delo je vajara Milorada Miće Mitrovića.