Prema narodnom predanju manastir Petkovicu je početkom XVI veka osnovala despotica Jelena, žena Stefana Štiljanovića. Sagradila ga je da bi u njemu provela svoje poslednje dane, i kako bi bila blizu Stefanovog groba (u manastiru Šišatovcu). Ne znamo ni tačnu godinu gradnje manastira, a prvi put se pominje 1566/67. godine. Unutrašnjost hrama je živopisana 1588. godine. Obnovljen je polovinom XVIII veka, kada je napravljen novi ikonostas, a stari drveni zvonik zamenjen kamenim. Iako je stradao u Drugom svetskom ratu, manastir je do danas zadržao prvobitan izgled.

Vladimir Lukić

dipl. istoričar