Na levoj obali reke Lepenice započeto je formiranje gradskog jezgra oko vladarskog dvora, zatim regulacija reke, uređenje javnih površina, kaldrmisanje ulica. Sagrađeni konaci oko dvora (Milošev, Ljubičin, Mihailov, Amidžin), Pridvorna crkva, Skupština. Podizane su moderne zgrade od tvrdog materijala u klasicističkom i secesionističkom duhu, pristiglom tokom XIX i XX veka iz Beča i Pešte. Kragujevac dobija gimnaziju, sud, pozorište, apoteku, muzej, galeriju, biblioteku, ali i brojne zanatske radnje, dućane, hotele i gostionice. Danas je sačuvano oko pedeset zgrada. Staro gradsko jezgro Kragujevca zaštićeno je 1970. godine.